Otomatik Kontrol Sistemleri

ÖNSÖZ
Bu kitap, Elektrik-Elektronik Fakültesi, Bilgisayar, Elektronik, Telekomünikasyon, ve Elektrik mühendisliği öğrencilerine okutulmakta olan “Otomatik Kontrol Sistemleri” lisans dersine yardımcı olmak amacıyla yazılmıştır. Derste temel kaynak olarak Norman Nise’nin “Control Systems Engineering, John Wiley, 2000” kitabı kullanılmaktadır. Bu Türkçe kitap büyük ölçüde o kaynaktan yararlanılarak hazırlanmıştır.
Gerek dersin Türkçe olması gerekse öğrencilerin Türkçe ders notu talepleri beni böyle bir kitap hazırlamaya sevk etmiştir. Kitabın hacmini kabartmamak için mümkün olduğunca kısa ve öz anlatımın tercih edilmesi sebebiyle kitapta verilmeyen detaylar için yukarıda bahsedilen Nise’in kitabına başvurulabilir.
Kitabın bu ilk baskısında göze çarpabilecek hata ve eksikliklerden dolayı şimdiden özür diler ve zaman içerisinde düzeltileceğini beyan ederim. Kitabın lisans öğrencilerine ve diğer okuyuculara faydalı olmasını dilerim.
Fikret Çalışkan
Çamlıca, İstanbul
Temmuz, 2007

İÇİNDEKİLER
Frekans Domeninde Modelleme
Zaman Domeninde Modelleme
Zaman Cevabı Kararlılık
Sürekli-hal Hataları
Köklerin Geometrik Yer Eğrisi Tekniği
Köklerin Geometrik Yer Eğrisi Tekniği ile Tasarım
Frekans Cevap Teknikleri
Bode Diyagramı
Nyquist Diyagramı
Durum Uzayı Yardımıyla Tasarım